【Unity】オブジェクトの加速度を簡単に取得する

Steam VR Pluginに含まれているVelocityEstimatorを利用する方法．
ちなみに加速度は距離を微分したら速度が得られて，距離を2回微分したら加速度を得られるわけであって…

Env.

Unity 2019.3.3f1
Windows10 64bit

Method

Unity Asset StoreからSteam VR Pluginをダウンロードし，中に含まれるVelocityEstimator.csを拝借する．

https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/steamvr-plugin-32647

加速度を取得したいオブジェクトにVelocityEstimatorをアタッチし，

BeginEstimatingVelocity() で加速度や速度を算出し始め，FinishEstimatingVelocity() で算出を終了する．
Estimate On Awakeにチェックを入れておくとAwakeでBeginEstimatingVelocity() が呼ばれるようになる．

GetAccelerationEstimate() で加速度を取得できる．

また，GetVelocityEstimate() で現在の速度，GetAngularVelocityEstimate() で角速度を取得できる．

どのくらい正確なのかは分からないが，便利．

Reference

https://valvesoftware.github.io/steamvr_unity_plugin/api/Valve.VR.InteractionSystem.VelocityEstimator.html